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这是系统所下命令脉冲值与系统检测到的回授值超过2号参数设定的数值所引发的系统警报，一般是以下几个方面 所引起的：1.X轴伺服器没有使能，伺服器没有工作，当然不会回授，这就要判断伺服有没有使能，不同的伺服器 可能看到的结果不一样，例如安川伺服如果在机床正常时，如不显示“rnn”，就没有使能的。2.伺服器已经报警 这个要看伺服报什么警，再相应的区排除。3.系统指令线有问题更换一条指令线就可以判断是否有问题。4.主机有 问题，排除以上3点，基本上可以判断主机有问题，这时就需要维修主机了，另外宝元系统如“MOT4007，MOT4008 MOT4009都可以按上述方法去找原因。 |
